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Robô - Braço Articulado - Ref. UR3e - Universal Robots
CÓDIGO DO FABRICANTE: UR3e
Sobre este produto
Pequeno, mas poderoso, o UR3e tem uma carga útil de 3kgs e alcance raio de 500mm. Com rotação de 360 ??graus em todas as articulações do punho e rotação infinita na junta final, este cobot de mesa lida com tarefas de alta precisão e tarefas leves de montagem com facilidade.
Características técnicas
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Detalhes técnicos do UR3e |
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Atuação |
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Consumo de energia |
Aprox. 100 W usando um programa típico |
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Sistema de segurança |
Todas as 17 funções avançadas de segurança ajustáveis incl. monitoramento de cotovelo certificado para Cat.3, PL d. |
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Certificações da TUV Nord |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d e completo EN ISO 10218-1 |
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Sensor F / T - Força, x-y-z |
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Alcance |
30 N |
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Resolução |
1.0 N |
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Precisão |
3.5 N |
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Sensor F / T - Torque, x-y-z |
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Alcance |
10 Nm |
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Resolution |
0.02 Nm |
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Accuracy |
0.10 Nm |
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Especificação |
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Carga útil |
3 kg / 6,6 lbs |
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Alcance |
500 mm / 19,7 pol |
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Graus de liberdade |
6 juntas rotativas DOF |
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Programação |
Interface gráfica do usuário Polyscope em tela sensível |
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Movimento |
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Repetição de pose |
+/- 0,03 mm, com carga útil, conforme ISO 9283 |
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Braço do robô do |
Área de trabalho |
Velocidade máxima |
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Base |
± 360° |
± 180°/s |
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Ombro |
± 360 ° |
± 180 °/s |
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Cotovelo |
± 360 ° |
± 180 °/s |
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Pulso 1 |
± 360 ° |
± 360 °/s |
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Pulso 2 |
± 360 ° |
± 360 °/s |
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Pulso 3 |
Infinito |
± 360 °/s |
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Velocidade TCP típica |
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1 m / s / 39,4 pol / s |
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Características |
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Classificação IP |
IP54 |
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Sala de limpeza de |
5 |
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Barulho |
Menos de 60 dB (A) |
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Montagem de robô |
Qualquer orientação |
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Portas I / O |
Digital em 2 |
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Fonte de alimentação de I/O na ferramenta |
Contínuo de 12V / 24V 600mA, pico 2A |
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Faixa de temperatura |
0-50 ° C * |
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Umidade |
90% RH (sem condensação) |
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Fisica |
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Pegada |
Ø 128 mm |
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Materials |
Aluminium, Plastic, Steel |
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Tipo de conector da |
M8 | M8 8 pinos |
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Braço do robô do |
6 m / 236 in |
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Peso incluindo cabo |
11.2 kg / 24.7 lbs |
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* O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50 ° C. Em alta contínua |
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Caixa de controle |
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Características |
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Classificação IP |
IP44 |
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Sala de limpeza de |
6 |
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Faixa de temperatura ambiente |
0-50° |
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Portas I / O |
Digital em 16 |
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Fonte de alimentação I / O |
24V 2A |
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Communication |
Freqüência de controle: 500 Hz |
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Fonte de energia |
100-240VAC, 47-440Hz |
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Umidade |
90%RH (non-condensing) |
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Fisica |
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Control box size (WxHxD) |
475 mm x 423 mm x 268 mm |
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Peso |
13 kg / 28,7 lbs |
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Materiais |
Aço |
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