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Automação > ROBÔS COLABORATIVOS

Robô - Braço Articulado - Ref. UR3e - Universal Robots

Eletronor

CÓDIGO DO FABRICANTE: UR3e

Sobre este produto

Pequeno, mas poderoso, o UR3e tem uma carga útil de 3kgs e alcance raio de 500mm. Com rotação de 360 ??graus em todas as articulações do punho e rotação infinita na junta final, este cobot de mesa lida com tarefas de alta precisão e tarefas leves de montagem com facilidade.

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Características técnicas

Detalhes técnicos do UR3e

 

Atuação

Consumo de energia

Aprox. 100 W usando um programa típico

Sistema de segurança

Todas as 17 funções avançadas de segurança ajustáveis incl. monitoramento de cotovelo certificado para Cat.3, PL d.
Controle Remoto de acordo com ISO 10218

Certificações da TUV Nord

EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d e completo EN ISO 10218-1

 

Sensor F / T - Força, x-y-z

Alcance

30 N

Resolução

1.0 N

Precisão

3.5 N

 

Sensor F / T - Torque, x-y-z

Alcance

10 Nm

Resolution

0.02 Nm

Accuracy

0.10 Nm

 

Especificação

Carga útil

3 kg / 6,6 lbs

Alcance

500 mm / 19,7 pol

Graus de liberdade

6 juntas rotativas DOF

Programação

Interface gráfica do usuário Polyscope em tela sensível
ao toque de 12 polegadas com montagem

 

Movimento

Repetição de pose

+/- 0,03 mm, com carga útil, conforme ISO 9283

Braço do robô do
movimento do eixo

Área de trabalho

Velocidade máxima

Base

± 360°

± 180°/s

Ombro 

± 360 °

± 180 °/s

Cotovelo 

± 360 °

± 180 °/s

Pulso 1

 ± 360 °

± 360 °/s

Pulso 2 

± 360 °

± 360 °/s

Pulso 3 

Infinito

± 360 °/s

Velocidade TCP típica

 

1 m / s / 39,4 pol / s

 

Características

Classificação IP

IP54

Sala de limpeza de
classe ISO

5

Barulho

Menos de 60 dB (A)

Montagem de robô

Qualquer orientação

Portas I / O

Digital em 2
Saída digital 2
Analógico em 2
Ferramenta de comunicação RS-485

Fonte de alimentação de I/O na ferramenta

Contínuo de 12V / 24V 600mA, pico 2A

Faixa de temperatura
ambiente

0-50 ° C *

Umidade

90% RH (sem condensação)

 

Fisica

Pegada

Ø 128 mm

Materials

Aluminium, Plastic, Steel

Tipo de conector da
 ferramenta (efetor)

M8 | M8 8 pinos

Braço do robô do
comprimento do cabo

6 m / 236 in

Peso incluindo cabo

11.2 kg / 24.7 lbs

* O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50 ° C. Em alta contínua
velocidades de junção, a temperatura ambiente máxima permitida é reduzida.

 

Caixa de controle

 

Características

Classificação IP

IP44

Sala de limpeza de
classe ISO

6

Faixa de temperatura ambiente

0-50°

Portas I / O

Digital em 16
Saída digital 16
Analógico em 2
Saída analógica 2
Controle de 500 Hz, 4 separados
entradas digitais em quadratura de alta velocidade

Fonte de alimentação I / O

24V 2A

Communication

Freqüência de controle: 500 Hz
ModbusTCP: frequência de sinal de 500
ProfiNet e EthernetIP: sinal de 500 HzHz
ProfiNet e EthernetIP: sinal de 500 Hz
freqüência
Portas USB: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0

Fonte de energia

100-240VAC, 47-440Hz

Umidade

90%RH (non-condensing)

 

Fisica

Control box size (WxHxD)

475 mm x 423 mm x 268 mm
18,7 pol x 16,7 pol x 10,6 pol

Peso

13 kg / 28,7 lbs

Materiais

Aço

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